Агентность: что это за понятие, почему это важно и как ее оценить?

2025-02-07 13:46

Агентность — это способность человека осознанно действовать в мире и контролировать свои конечности. Если человек хочет взять чашку со стола, он просто протягивает руку, берет ее и делает глоток. Все происходит автоматически, потому что мозг знает, как управлять руками. Чаще всего человек даже не отвлекается от разговора, который ведет в этот момент.

Говоря об агентности в контексте протезирования, речь идет о том, чтобы человек мог так же легко и естественно управлять своей искусственной рукой, как он управляет настоящей.

Если говорить о здоровых руках, мы даже не глядя понимаем, что держим предмет. Мы не просто чувствуем прикосновение, текстуру предмета, его температуру — мы также знаем то, с какой силой сжаты наши пальцы, мокрые они или сухие, не рискуем ли мы раздавить предмет, если он хрупкий. Все это — агентность.

Почему понятие агентность в протезировании — это важно?

Руки критически важны для человека, вне зависимости от его сферы деятельности. Мы используем их для выполнения самых разных задач. Потеря руки существенно ограничивает физические возможности человека, поэтому создание искусственных конечностей, которые могут компенсировать часть утраченных функций, становится крайне важной задачей.

Для того, чтобы функционал устройств был максимально высоким, они должны обладать максимальной агентностью.

Агентность позволяет добиться ощущения, что протез работает как настоящая рука. Он может снова выполнять привычные задачи, такие как завязывание шнурков, набор текста на клавиатуре или даже игра на гитаре.

Понятие агентность употребляется в связке с таким понятием как эмбодимент. Эмбодимент (от англ. embodiment – воплощение, объединение, слияние) или натурализация протезов является показателем пользовательского опыта в отношении протезов. Исследователи рассматривают эмбодимент как комбинацию обладания (ownership), репрезентации тела (body representation) и агентности.

Чувство агентности возникает, когда согласованность между сенсорными предсказаниями и сенсорным опытом приводит к ощущению контроля над своими действиями и воздействием на окружающую среду.

Какие меры предпринимаются для повышения агентности протезов?

Разработчиками делаются попытки решить эту задачу путем очувствления протезов, то есть путем реорганизации и замещения сенсорных путей.

Для того чтобы усилить ощущение агентности, то есть контроля над искусственной конечностью, специалисты работают над улучшением систем управления протезами. Один из ключевых методов — использование алгоритмов машинного обучения. Эти алгоритмы помогают лучше понимать сигналы, поступающие от мышц и нервов человека, таких как электромиографические (ЭМГ) или осциллографических (ОМГ) сигналы. На основании этих сигналов система формирует команды для управления протезом.

Применение машинного обучения направлено на две важные цели. Во-первых, оно помогает точнее распознавать состояние системы, анализируя паттерны сигналов, исходящих от мышц. Во-вторых, эти алгоритмы делают управление протезом более естественным и удобным для пользователя.

Юридический статус протезов с высоким уровнем агентности

Сейчас правовой статус агентности неясен. Это связано с вопросами ответственности, защиты данных, регулирования автономных устройств и этикой. Протезы с искусственным интеллектом создают новые юридические и этические проблемы. Нужны дополнительные стандарты и законы для защиты пользователей.

Практика применения законов об искусственном интеллекте основана на отдельных документах и редких судебных решениях. В России регулирование таких систем только начинается.

Так понятие «искусственный интеллект» было введено на уровне законодательства Указом Президента РФ от 10 октября 2019 года № 490 «О развитии искусственного интеллекта в Российской Федерации».

Федеральный закон от 31.07.2020 г. № 258-ФЗ «Об экспериментальных правовых режимах в сфере цифровых инноваций в Российской Федерации» устанавливает возможность применения экспериментальных правовых режимов в сфере разработки, апробации и внедрения цифровых инноваций.

В настоящее время в соответствии с программой по приоритетному направлению «Искусственный интеллект» принята политика стандартизации, определяются перечень стандартов требующих подготовки в данном направлении.

Таким образом, перед Моторикой, компанией-лидером индустрии протезирования, внедряющей инновационные технологии и технические средства реабилитации, встает вызов в виде правовых и регуляторных аспектов агентности и использования искусственного интеллекта в протезировании.